金融界2024年11月29日音讯，国家知识产权局信息数据显现，锐驰高科股份有限公司请求一项名为“载重机器人跨妨碍转移办法”的专利，公开号 CN 119037592 A，请求日期为2024年10月。

  专利摘要显现，本发明公开了一种载重机器人跨妨碍转移办法，经过载重机器人完成，其包含载重渠道，其底部的支腿成对设置并沿载重渠道早年到后设置有多组，每一支腿均包含顺次相连的旋转节、摇摆节和弹性节，旋转节与载重渠道滚动相连，摇摆节与旋转节经过水平转轴相连，弹性节设置在摇摆节的结尾，且弹性节的结尾设置有行走轮；所述跨妨碍转移办法，包含：操控单元获取途径指令，使行走轮带动载重机器人行进，遇到妨碍时，依据摄像头收集的图画信息挑选跨过妨碍行走或许转向行走。本发明能够便利地改动行走方向，经过多组合作的可旋转、偏移和弹性的支腿，轻松跨过妨碍，战胜有限空间杂乱场所内大型设备无法作业的约束，轻轻松松完成重型设备的转移。

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